[发明专利]一种水陆两用巡检机器人在审
| 申请号： | 202111157480.9 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN113858159A | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 赵平平;周晓宇;陈传飞;薛巨峰;范东睿 | 申请（专利权）人： | 盐城中科高通量计算研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 叶涓涓 |
| 地址： | 224000 江苏省盐城市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种水陆两用巡检机器人，本申请设计一种能在水中或陆地上运行巡检的机器人，所述机器人底部设置履带轮，履带轮安装在底架上，所述底架上部安装防护壳，所述防护壳的下端和顶部安装旋桨，所述在防护壳顶部前后安装巡检装置，所述防护壳顶部中间位置安装机械臂；机器人通过履带轮在陆地上运行巡检，通过旋桨在水体中运行巡检，所述防护壳前后安装的巡检装置对机器人运行路线周围事物进行拍摄记录，在装置运行前端出现阻碍时，通过机械臂对其进行处理，保障机器人的正常运行，巡检装置上安装探照灯和高清摄像头，巡检装置底座为可旋转设置，能对巡检机器人四周情况进行拍摄记录，所述在底架中部设置防护箱，箱内安装机器人运行的控制器、主板和电源。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水陆 两用 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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