[发明专利]一种地图构建方法、装置、计算机设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111158012.3 | 申请日： | 2021-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN113850911A | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 吴绍锋 | 申请（专利权）人： | 平安科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06T7/30;G06K9/62;G06F17/16;G06F16/29 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 熊永强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区福*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及数据处理领域，公开了一种地图构建方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：获取移动对象在k时刻的第一位姿信息和第二位姿信息，这里的第一位姿信息是根据移动对象的二维激光雷达传感器在k‑1时刻采集的第一数据集以及在k时刻采集的第二数据集进行数据配准后得到的，第二位姿信息是根据移动对象的运动传感器在k时刻采集的运动数据确定出的；然后根据第一位姿信息和第二位姿信息确定移动对象在k时刻的目标位姿信息；最后，基于移动对象在k时刻的目标位姿信息构建目标地图。通过该方法，可以提高定位和地图构建的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地图 构建 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于平安科技（深圳）有限公司，未经平安科技（深圳）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111158012.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
