[发明专利]车位识别精度的检测方法、装置及自动驾驶车辆有效
| 申请号： | 202111158408.8 | 申请日： | 2021-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN113799769B | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 王胜;王胜华;武文欢 | 申请（专利权）人： | 北京经纬恒润科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W50/04;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京科领智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11782 | 代理人： | 陈士骞 |
| 地址： | 100015 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种车位识别精度的检测方法、装置及自动驾驶车辆，方法包括：获取自动泊车系统识别的测试场上至少一个可泊车位在车辆坐标系下的目标顶点坐标，目标顶点坐标是车辆从测试场上的初始位置向前行驶的过程中识别得到的，初始位置为当两个后轮中点所在直线与参考车位第一边所在直线重合，且车辆的初始航向与参考车位的第二边平行时，车辆所在的地理位置；获取与第二边最近的后轮中点到第二边的第一实际距离、第二实际距离及目标边的长度，第二实际距离为两个后轮中点之间距离的1/2；根据目标顶点坐标、第一实际距离、第二实际距离以及目标边的长度，确定自动泊车系统的车位识别精度。通过上述方法，可以实现针对不同场景的车位识别精度检测。 | ||
| 搜索关键词： | 车位 识别 精度 检测 方法 装置 自动 驾驶 车辆 | ||
【主权项】：
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