[发明专利]一种智能调度机械手工作的执行系统及其工作方法在审
| 申请号： | 202111160795.9 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN114055464A | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 雍力;朱占永;向神文;吴金亮;区耀辉;林振国 | 申请（专利权）人： | 深圳市航盛电子股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市世联合知识产权代理有限公司 44385 | 代理人： | 杨晖琼 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区福海*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例属于车载显示屏生产技术领域，涉及一种智能调度机械手工作的执行系统及其工作方法。所述工作方法包括以下步骤：采集各个工站的电气信号，获取机械手命令；对机械手命令排序，生成控制机械手活动的命令链；将命令链逐条发送给机械手，控制机械手动作。根据命令链控制机械手搬运产品，避免作业员直接搬运，提高生产质量，减少作业员疲劳度；采用机械手命令链的形式，可充分利用双爪或多爪机械手的优势，可减少搬运时间，提升效率；机械手工作路径由中控平台结合实际电气信号实时更新，具备更好的柔性和适应性，可以实现传统生产线难以实现的跳工站和逆工站的行为。工站内部采用上下分层的并行结构化设计，可节省生产时间，提高效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 调度 机械手 工作 执行 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市航盛电子股份有限公司，未经深圳市航盛电子股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111160795.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
