[发明专利]警戒线位置识别方法、装置、计算机设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111160971.9 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN114090905A | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 闫宇通;施健;王一科;贾林;涂静一 | 申请（专利权）人： | 深圳中智永浩机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/9537 | 分类号： | G06F16/9537;G06K9/62;G06T7/30 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 李燕娥 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光明区新湖街道圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了警戒线位置识别方法、装置、计算机设备及存储介质。方法包括：获取RGB图像以及深度图像信息；提取感兴趣区域；检索感兴趣区域，以得到检索结果；判断检索结果是否是有满足要求的标识；若是，则获取标识对应的编码信息；根据编码信息确定标识在地图中的位置；获取当前机器人的位置；判断当前机器人的位置与标识在地图中的位置的距离是否满足设定阈值；若不满足，则确定当前机器人定位丢失；判断标识在地图中的位置是否可用于重新定位；若可用，则更新机器人的位置。通过实施本发明实施例的方法可实现机器人可精准识别地面上的警戒线，以在定位丢失的情况下重新定位到机器人在地图中的位置，避免一些安全事故发生。 | ||
| 搜索关键词： | 警戒线 位置 识别 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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