[发明专利]起竖时长控制方法、装置、设备及可读存储介质在审
| 申请号： | 202111161317.X | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN113901605A | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 王文军;李刚;雷勇杰;宋雷;谢克锋;于霄;曹扬帆;张帆;邱有为;郑潇逸;陈义红 | 申请（专利权）人： | 湖北航天技术研究院总体设计所 |
| 主分类号： | G06F30/17 | 分类号： | G06F30/17;G06F30/20;G06F119/02 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 张凯 |
| 地址： | 430040 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种起竖时长控制方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：根据单位起竖角度计算得到实际液压需求量；根据第一理论液压流量和实际液压需求量计算得到平稳控制段完成起竖所需的理论起竖时长；根据实际液压需求量计算得到起竖起始控制段和平稳控制段的第一液压需求量和起竖全过程的第二液压需求量，根据第一液压需求量和第二液压需求量计算得到调节参数；根据理论起竖时长、实际起竖时长和调节参数计算得到多级起竖油缸自适应控制段液压调控系数；根据调控系数和第一理论液压流量计算得到第二理论液压流量，并调节起竖电磁阀开度。通过本发明，解决了每台多级油缸起竖控制系统在不同环境下完成起竖的时长存在较大差异的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 起竖时长 控制 方法 装置 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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