[发明专利]车道居中功能控制方法、装置、设备及可读存储介质有效
| 申请号： | 202111162055.9 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN113715816B | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 程名;付斌;刘继峰;钟小凡 | 申请（专利权）人： | 岚图汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 张凯 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市经济技术*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车道居中功能控制方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：在车道居中功能开启过程中，检测车道线是否丢失；若车道线丢失，则检测是否满足车道居中功能开启条件；若满足，则保持车道居中功能开启；检测是否识别到丢失侧的车道线；若未识别到丢失侧的车道线，则检测是否满足车道居中功能关闭条件；若满足，则关闭车道居中功能。通过本发明，若车道线丢失，则在满足车道居中功能开启条件的前提下保持车道居中功能开启，若满足车道居中功能关闭条件，关闭车道居中功能，减少了车道居中功能退出的频率，同时提高了车道线丢失之后继续控制车辆行驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 居中 功能 控制 方法 装置 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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