[发明专利]设备控制方法、装置、电子设备、清洁设备和存储介质有效
| 申请号： | 202111162346.8 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN113925392B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 周庆东;曹雪涛;张军;万后伟;张广辉;赵德山;李阳 | 申请（专利权）人： | 江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;A47L9/28;A47L9/32;G01L5/00 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 黄景辉;张颖玲 |
| 地址： | 215100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种设备控制方法、装置、电子设备、清洁设备和存储介质，应用于清洁设备，清洁设备包括清洁设备本体和地刷，清洁设备本体上设置有手柄，地刷上设置有地刷电机和滚轮，该方法包括：获取当前时刻用户施加在手柄上的推拉力信息；根据推拉力信息，确定清洁设备在当前时刻的运动状态；根据清洁设备在当前时刻的运动状态和推拉力信息，确定地刷电机在当前时刻的力矩补偿信息；根据力矩补偿信息，控制清洁设备的工作状态。基于本申请提供的设备控制方法，可以提高对清洁设备进行助力的控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 设备 控制 方法 装置 电子设备 清洁 存储 介质 | ||
【主权项】：
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