[发明专利]机器人及其控制方法、控制装置、计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202111162496.9 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN113997281B | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 夏俊超;梁康华;杨永森 | 申请（专利权）人： | 云鲸智能（深圳）有限公司;云鲸智能科技（东莞）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡庆 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人控制方法，该方法包括：获取目标区域边缘的磁条探测信息；根据所述磁条探测信息确定所述目标区域的区域类型；不同所述磁条探测信息对应不同的所述区域类型；根据所述区域类型控制所述机器人的行为。本发明还公开了一种机器人和计算机可读存储介质。本发明旨在实现机器人对不同区域进行自动识别，提高机器人移动过程中的智能化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 及其 控制 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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