[发明专利]大型同步搬移式机械手臂在审
| 申请号： | 202111162679.0 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN113829112A | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 王霄 | 申请（专利权）人： | 俐玛精密测量技术（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J9/00;B25J9/14 |
| 代理公司： | 苏州高专知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32474 | 代理人： | 冷泠 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明大型同步搬移式机械手臂，包括安装大板及多个手爪组件，安装大板的正面设有多个直线导轨，多个直线导轨连接有长滑板，手爪组件安装在长滑板的正面，安装大板的背面设有直线模组，直线模组设有长滑板凸轮滚子，长滑板凸轮滚子与长滑板连接，手爪组件的顶部设有手爪凸轮滚子，安装大板的正面设有细长滑板直线导轨，细长滑板直线导轨设有细长滑板，细长滑板连接有凸轮槽口板，凸轮槽口板内设有凸轮滚子，凸轮滚子连接有滑块组件，滑块组件设有长圆轴，手爪凸轮滚子通过自重搭在长圆轴上，安装大板的背面设有细长滑板直线模组，细长滑板直线模组通过细长滑板凸轮滚子与细长滑板连接。本发明适合大规模、长距离、高精度、多工位、多数量抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 大型 同步 搬移 机械 手臂 | ||
【主权项】：
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