[发明专利]一种自动驾驶算法开发初期校验系统及方法有效
| 申请号： | 202111163027.9 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN113844391B | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 贺勇 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60R16/023 | 分类号： | B60R16/023 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 谭小琴 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶算法开发初期校验系统及方法，该系统包括自动驾驶控制模块、整车网关、线控执行机构和校验网关，自动驾驶控制模块与校验网关连接，所述校验网关与线控执行机构之间通过整车网关进行CAN通讯；自动驾驶控制模块发送线控指令到校验网关，校验网关获取DBC文件中的数据信息计算参考校验信息，将线控指令中的目标校验信息与参考校验信息进行对比，若数据不相等，则对目标校验信息进行修正，并反馈本次目标校验信息有误；若数据相等，线控执行机构执行线控命令。本发明的自动驾驶算法开发初期校验系统及方法，极大地减少了车辆重启次数，降低了测试难度，方便开发工程师快速发现问题，提高了开发效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 算法 开发 初期 校验 系统 方法 | ||
【主权项】：
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