[发明专利]一种激光与视觉融合的港口散货无人检测系统在审

专利信息
申请号: 202111163161.9 申请日: 2021-09-30
公开(公告)号: CN113920430A 公开(公告)日: 2022-01-11
发明(设计)人: 赵伟;袁野;吴清扬;闫晓楠 申请(专利权)人: 江苏省新通智能交通科技发展有限公司
主分类号: G06V20/10 分类号: G06V20/10;G06V10/774;G06V10/74;G06V10/26;G06V10/44
代理公司: 北京喆翙知识产权代理有限公司 11616 代理人: 胡文强
地址: 210000 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种激光与视觉融合的港口散货无人检测系统,包括计算模块、训练模块、图像采集模块和图像处理模块,所述计算模块与图像处理模块、训练模块连接,所述图像采集模块与图像处理模块连接,且训练模块与图像处理模块连接。本发明通过建立训练模块计算得到物体轮廓的实际面积与分割后相似面积之间的相似度值,同时将目标物体分割为多个规则形状,利用相似度算法和相似度值计算得到物体的实际面积,从而从图像中快速获取物体面积,适用于港口散货的无人检测,节约人工计算的人力物力。
搜索关键词: 一种 激光 视觉 融合 港口 散货 无人 检测 系统
【主权项】:
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