[发明专利]定位标识的磨损确定方法、装置及设备在审
申请号: | 202111163447.7 | 申请日: | 2021-09-30 |
公开(公告)号: | CN113936278A | 公开(公告)日: | 2022-01-14 |
发明(设计)人: | 言森博;宁庆群;钱炜;杨政;何晓飞 | 申请(专利权)人: | 杭州飞步科技有限公司 |
主分类号: | G06V30/10 | 分类号: | G06V30/10;G06K17/00;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 孙静;黄健 |
地址: | 310012 浙江省杭州市西湖*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本申请提供的定位标识的磨损确定方法、装置及设备,该定位标识的磨损确定方法包括:获取可移动设备在物流场景中采集的定位标识的标识图像,物流场景中包括多个物流区域,物流区域中包含至少一个定位标识;根据标识图像,确定可移动设备的预估位置信息;获取可移动设备的定位位置信息;若预估位置信息和定位位置信息的第一差值大于第一距离阈值,则确定定位标识磨损。本申请通过可移动设备采集的标识图像,能够得到可移动设备的预估位置信息,将预估位置信息和可移动设备的定位位置信息进行比对,进而能够准确的确定定位标识是否磨损,提高定位标识是否磨损的识别效率,以及识别准确度。 | ||
搜索关键词: | 定位 标识 磨损 确定 方法 装置 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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