[发明专利]一种事故场景自动验证方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111164483.5 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN113987756A | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 刘兴阳;郑子威;韩旭 | 申请（专利权）人： | 广州文远知行科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06K9/62;G06V10/764;G06V20/58 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 陈志明;郝传鑫 |
| 地址： | 510000 广东省广州市广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种事故场景自动验证方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：S1,获取事故路测数据；S2,根据所述事故路测数据自动对事故进行分类及标注，得到事故类型和标注结果；S3,根据标注结果自动生成事故仿真场景配置；S4,验证事故仿真场景配置。本申请根据事故路测数据自动对事故进行分类及标注，得到事故类型和标注结果；然后再根据标注结果自动生成事故仿真场景配置并验证场景配置，相比于现有自动驾驶事故仿真过程，不但有利于降低人力成本，而且仿真场景的质量无需受限于标注员的经验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 事故 场景 自动 验证 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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