[发明专利]一种基于机器人控制的水下火炬控制方法有效
| 申请号： | 202111164941.5 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN114034040B | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 费立群;覃正;李春光;张波;李志永;刘萍;李煜 | 申请（专利权）人： | 北京动力机械研究所 |
| 主分类号： | F23D14/02 | 分类号： | F23D14/02;F23D14/26;F23D14/28;F23D14/32;F23D14/34;F23D14/44;F23D14/60;F23D14/64;F23D14/66;F23D14/70 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 罗岚 |
| 地址： | 100074 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提出一种基于机器人控制的水下火炬控制方法，包括如下步骤：获取机器人在水下的移动路径；根据移动路径，机器人携带辅热集成燃料气瓶、氧气瓶和火炬在水下移动，获取机器人携带的火炬中燃烧器的燃烧室所在水下位置处的水压；根据水压，控制通过氧气瓶通入燃烧器的燃烧室中的保护氧气的压力，以使所述保护氧气的压力大于所述水压，进而使得所述燃烧室中的水排出，将预混氧气和燃料气体进行混合后通入燃烧器的核心焰喷嘴头部进行燃烧。通过将燃料气瓶、氧气瓶和火炬集成在机器人上，通过预设移动路径，控制机器人携带火炬按照移动路径进行移动传递火炬，避免了冬季通过人工在传递容易造成危险的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 控制 水下 火炬 方法 | ||
【主权项】：
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