[发明专利]增稳控制方法、装置、增稳系统及计算机存储介质在审
| 申请号： | 202111165308.8 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN115903919A | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 常贤茂;谢振生;庞少阳 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 刘戈;孙明子 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种增稳控制方法、装置、增稳系统及计算机存储介质。增稳控制方法包括：获取与增稳系统相对应的姿态变化信息，增稳系统包括以下至少之一：竖向增稳设备和待增稳对象，待增稳对象与竖向增稳设备相连接；确定与姿态变化信息相对应的目标控制参数；根据目标控制参数对竖向增稳设备进行控制，以实现竖向增稳。本申请提供的技术方案，有效地实现了可以实时地根据增稳系统的姿态变化信息来调整竖向增稳设备的控制参数，这样可以避免因待增稳对象发生变化和/或竖向增稳设备的自身姿态发生变化而引起竖向增稳设备无法保证增稳效果，进而出现抖动的情况，从而有效地保证了竖向增稳操作的质量和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 方法 装置 系统 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
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