[发明专利]一种用于西林瓶的夹持输送装置有效
申请号: | 202111165579.3 | 申请日: | 2021-09-30 |
公开(公告)号: | CN113879831B | 公开(公告)日: | 2023-05-09 |
发明(设计)人: | 郑永强;刘森林;成世伦 | 申请(专利权)人: | 成都杰仕德科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 四川力久律师事务所 51221 | 代理人: | 任晓扬 |
地址: | 610000 四川省成都市中国(四川)自由贸*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明涉及医疗设备技术领域,具体涉及一种用于西林瓶的夹持输送装置,该方案中的多个夹爪组件随着转动盘进行转动,以切换位置,进而便于有序进行放瓶、抽吸和卸瓶的自动配药动作。进一步的,夹爪组件在转动过程中,弹性部件始终抵接止推构件,使止推构件处于推出位置、卡接部与联动自复位式手爪的卡接配合部相卡合,多个夹爪组件同时被锁定、不能进行放瓶与卸瓶操作;只有当个别夹爪组件到达指定位置处,止推构件与锁止部件作用,锁止部件将止推构件从推出位置切换至退回位置,卡接部与卡接配合部脱离,此时该夹爪组件才能进行放瓶或卸瓶操作。本发明能够在夹爪组件转动过程中稳定夹持西林瓶,避免西林瓶意外掉落。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 西林 夹持 输送 装置 | ||
【主权项】:
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