[发明专利]中空走线执行器、机械臂及机器人在审
| 申请号： | 202111166886.3 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN113843774A | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 罗程;王文博;鲁浩浩;刘磊;谢毅;刘俊 | 申请（专利权）人： | 达闼机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J9/12;B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京智晨知识产权代理有限公司 11584 | 代理人： | 张婧 |
| 地址： | 200245 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请实施例涉及机器人技术领域，公开了一种中空走线执行器、机械臂及机器人，其中的执行器包括电机外壳、设置在电机外壳内的驱动电路板、以及设置在电机外壳内的电机，电机与驱动电路板电连接，电机外壳上设置有导线限位槽，导线限位槽的一端连通至驱动电路板上的端子；执行器还包括减速器壳体、设置在减速器壳体内并与电机传动连接的减速器、设于减速器壳体一侧并与减速器传动连接的输出件，以及贯穿减速器与输出件的中空走线管道；导向限位槽的另一端连通至中空走线管道。本申请实施例提供的中空走线执行器、机械臂及机器人，能够避免线缆布置在执行器外部而出现缠绕、摩擦而破损的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 中空 执行 机械 机器人 | ||
【主权项】：
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