[发明专利]车辆侧倾角的估计方法、设备和存储介质有效
| 申请号： | 202111168633.X | 申请日： | 2021-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN113619591B | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 徐显杰;伦恺悦 | 申请（专利权）人： | 天津所托瑞安汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/10 | 分类号： | B60W40/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区天津自贸试验区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆控制领域，公开了一种车辆侧倾角的估计方法、设备和存储介质。该方法包括：获取当前时刻车辆的车身状态；根据当前时刻车辆的车身状态计算整车的侧倾力矩，并根据所述整车的侧倾力矩和侧倾角刚度得到侧倾角的计算值；对当前时刻车辆的车身状态中的侧倾角速度进行积分，得到所述侧倾角的积分值；对所述计算值和所述积分值进行融合，得到当前时刻侧倾角的融合值。本实施例仅采用侧向加速度和侧倾角速度对侧倾角进行准确估计。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 倾角 估计 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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