[发明专利]一种水下管道巡检机器人全方位检测装置及方法在审
| 申请号： | 202111169044.3 | 申请日： | 2021-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN114087457A | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 黎建军;黄光荣 | 申请（专利权）人： | 中量大黄山高质量发展研究院有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;F16L101/30 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 王会祥 |
| 地址： | 245000 安徽省黄*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及水下机器人技术领域，具体涉及一种水下管道巡检机器人全方位检测装置及方法；通过控制构件控制转向杆左右转动，从而使壳体左右转动，进一步通过控制构件的工作，使螺旋桨转动，从而推动壳体向前移动，由于壳体与检测头固定连接，从而使检测头能到达不同位置，进一步通过采集组件的采集对管道信息进行采集，进一步通过传输组件传出，如此，使水下管道巡检机器人全方位检测装置能对水下管道进行全方位的检测，从而使检测效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 管道 巡检 机器人 全方位 检测 装置 方法 | ||
【主权项】：
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