[发明专利]一种水下管道巡检机器人弯道调整装置及方法在审
| 申请号： | 202111169046.2 | 申请日： | 2021-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN114087458A | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 黎建军;黄光荣 | 申请（专利权）人： | 中量大黄山高质量发展研究院有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;F16L101/30 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 王会祥 |
| 地址： | 245000 安徽省黄*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种水下管道巡检机器人弯道调整装置及方法，通过中心轴作为上转盘与下转盘的轴心，从而使得支撑梁可进行水平方向上的自由移动，进而使得轮组可进行水平方向上的自由移动，通过将牵引杆与壳体连接，使得牵引力可通过牵引杆、上转盘、下转盘和中心轴传递给支撑梁，从而使得支撑梁可进行竖直方向上的自由移动，进而使得轮组可进行竖直方向上的自由移动，通过轮组在水平方向与竖直方向上的自由移动，从而避免了机器人经过弯道时前后轮距较大会导致车轮偏离承载面的情况，进而避免了机器人脱离管道内壁而导致机器人损坏的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 管道 巡检 机器人 弯道 调整 装置 方法 | ||
【主权项】：
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