[发明专利]一种便于操作的桁架式机械手及加工设备在审
申请号: | 202111171663.6 | 申请日: | 2021-10-08 |
公开(公告)号: | CN113878561A | 公开(公告)日: | 2022-01-04 |
发明(设计)人: | 龚伦勇 | 申请(专利权)人: | 江西瑞美机械设备有限公司 |
主分类号: | B25J5/02 | 分类号: | B25J5/02;B25J18/00 |
代理公司: | 深圳市深可信专利代理有限公司 44599 | 代理人: | 刘昌刚 |
地址: | 337000 江西省*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 本发明公开了一种便于操作的桁架式机械手及加工设备,其中便于操作的桁架式机械手包括机架,所述机架上设置有X轴移动模组,所述X轴移动模组的输出端设置有Z轴移动模组,所述Z轴移动模组的输出端设置有旋转模组,所述旋转模组的输出端设置有机械臂模组,所述机械臂模组的输出端设置有吸盘模组,所述吸盘模组包括吸盘安装板及对称分布在吸盘安装板两侧的吸盘。该种便于操作的桁架式机械手及加工设备具有自动化程度高、生产效率高、加工稳定性好、时间及人工成本低、安全性高等现有技术所不具备的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 便于 操作 桁架 机械手 加工 设备 | ||
【主权项】:
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