[发明专利]一种机器人自动拉铆工作站及其实施方法在审
| 申请号： | 202111172566.9 | 申请日： | 2021-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN113857365A | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 叶中华 | 申请（专利权）人： | 马鞍山众翌科技有限公司 |
| 主分类号： | B21D39/00 | 分类号： | B21D39/00;B21D43/00 |
| 代理公司： | 北京和联顺知识产权代理有限公司 11621 | 代理人： | 孙伟新 |
| 地址： | 243000 安徽省马*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人自动拉铆工作站及其实施方法，包括工装夹具、工业机器人、控制箱和拉铆组件，工业机器人的顶端安装拉铆组件，工装夹具包括滚轮、基础底板、支撑柱、床板、扣块和液压缸，扣块包括耳座、伸出臂、折弯基础臂、压紧臂和接触块，其中调配好的工装夹具位于工业机器人能覆盖的加工区域，工业机器人顶端的拉铆组件可以对工装夹具上的工件进行拉铆加工，工装夹具的位置可以根据需求适应性调节，在液压缸的推动下，伸出臂可以沿着耳座的短圆轴中心线转动，这样压紧臂一端的接触块就可以扣住待加工的工件，压紧臂的位置可根据需求适应性调节，实用性好，拉铆组件可以自由的装配在工业机器人的一端，装配简单，便于检修。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自动 铆工 及其 实施 方法 | ||
【主权项】：
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