[发明专利]一种具有路径规划控制系统的掘进机在审
| 申请号： | 202111172700.5 | 申请日： | 2021-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN113914882A | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 梁斌;王忠宾;司垒;谭超;冀连权;王书蒙 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | E21D9/10 | 分类号： | E21D9/10;E21D9/12;E21F17/00 |
| 代理公司： | 徐州先卓知识产权代理事务所(普通合伙) 32555 | 代理人： | 于浩 |
| 地址： | 221000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有路径规划控制系统的掘进机，属于掘进机技术领域，一种具有路径规划控制系统的掘进机，本方案通过电机旋转带动转动盘以及固定杆转动，使得破裂掉落的岩石向传送组件运动，配合破裂刺将成团的岩石和泥土分开，有效减少了传送组件被堵塞的风险，同时，通过液压推杆将挤压块推出，配合转动柱将大块的岩石夹碎，有效避免了传送组件被大块岩石损坏，通过调整液压推杆的伸长距离控制进入传送组件的岩石大小，有效提高了掘进机的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 路径 规划 控制系统 掘进机 | ||
【主权项】：
暂无信息
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