[发明专利]基于LDS和电流的状态检测方法和装置在审
| 申请号： | 202111173229.1 | 申请日： | 2021-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN113885500A | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 李伟 | 申请（专利权）人： | 深圳市云鼠科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人： | 刘剑平 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市龙岗区龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 基于LDS和电流的状态检测方法，其特征在于，该方法包括：连续获取LDS产生的距离数据和机器人轮子上加载的电流数据；首先检测到距离数据低于距离检测阈值，然后对电流数据是否超出电流判断阈值判断，以确定机器人是否发生碰撞；或者首先检测到电流数据高于电流检测阈值，然后对距离数据是否低于距离判断阈值判断，以确定机器人是否发生碰撞。该方案通过对距离数据和电流数据进行监控，并通过电流检测阈值和距离检测阈值判断机器人是否疑似发生碰撞，之后通过对应的距离判断阈值和电流判断阈值，确定机器人发生了碰撞的状态，该方案能够对距离数据和电流数据发生异常做全面检测的同时，对碰撞进行准确判断，对机器人发生碰撞的判断效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 lds 电流 状态 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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