[发明专利]自动驾驶车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111173646.6 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN114056349A | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 李金鹏;徐欣奕;赵奕铭;刘鹏;邵宇阳;韩旭 | 申请（专利权）人： | 广州文远知行科技有限公司;东风汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W50/029 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 陈志明;郝传鑫 |
| 地址： | 510000 广东省广州市广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种自动驾驶车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质，包括：检测是否接收到主机向DBW下发的控制指令；当未接收到控制指令的时长大于预设时长时，根据车辆的当前横摆角速度，从横摆角速度与行驶状态的对应关系表中，获取与当前横摆角速度对应的车辆的当前行驶状态；根据当前行驶状态，从各预设指令中查找与当前行驶状态相匹配的目标指令对车辆进行控制。通过在检测到主机下发的控制指令超时，根据车辆的当前横摆角速度获取车辆的当前行驶状态后，根据当前行驶状态采用对应的目标指令对车辆进行控制，提高当主机向DBW下发的控制命令延迟时，自动驾驶车辆的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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