[发明专利]一种转向控制方法、装置、铰接车辆以及存储介质有效
| 申请号： | 202111174219.X | 申请日： | 2021-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN113844536B | 公开（公告）日： | 2022-12-16 |
| 发明（设计）人： | 陈一军;黄蛟 | 申请（专利权）人： | 四川鼎鸿智电装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D5/04;B62D101/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 杨奇松 |
| 地址： | 610000 四川省成都市天府新*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供了一种转向控制方法、装置、铰接车辆以及存储介质，涉及车辆转向控制技术领域。该转向控制方法应用于铰接车辆的控制器，铰接车辆包括数量相等的车轮与电机，每个电机均与一个车轮连接，控制器与每个电机均电连接；首先接收转向控制指令，其中，转向控制指令包括转向车速信息、动态角速度信息以及转向角度信息，然后依据转向角度信息、转向车速信息以及预设的静态模型确定每个车轮的静态线速度，再依据动态角速度信息、预设的车轮的轴距以及动态模型确定每个车轮的动态线速度，再将每个车轮的动态线速度与静态线速度进行整合，以确定每个车轮的转速，最后依据每个车轮的转速控制每个电机的转速。本申请具有降低了用户使用成本的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转向 控制 方法 装置 铰接 车辆 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于四川鼎鸿智电装备科技有限公司，未经四川鼎鸿智电装备科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111174219.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
