[发明专利]一种通过视觉定位的机械臂控制系统有效
| 申请号： | 202111175399.3 | 申请日： | 2021-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN113894831B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 周明安;徐建亮;徐峰 | 申请（专利权）人： | 衢州职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 衢州维创维邦专利代理事务所(普通合伙) 33282 | 代理人： | 包琳 |
| 地址： | 324000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明的技术方案是这样实现的：一种通过视觉定位的机械臂控制系统，其特征在于：包括机械臂主体，所述机械臂主体末端装配有就有安装腔的安装筒；抓取单元，设于安装筒内，用于对零件进行抓取；视觉处理单元，设于安装筒内，其包括视觉传感器、视觉处理器和测距传感器；清理单元，设于安装筒内，对视觉处理单元进行擦拭清理；其中，所述抓取单元包括第一抓取机构，通过底部对零件进行吸附抓取；第二抓取机构，通过侧部对零件进行吸附抓取；本发明的有益效果是：抓取稳定，工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 通过 视觉 定位 机械 控制系统 | ||
【主权项】：
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