[发明专利]一种智能垃圾分拣机器人在审
| 申请号： | 202111176955.9 | 申请日： | 2021-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN113996543A | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 郝敏如;曹忠尉;邵敏 | 申请（专利权）人： | 西安石油大学 |
| 主分类号： | B07C5/02 | 分类号： | B07C5/02;B07C5/34;B07C5/342;B07C5/38 |
| 代理公司： | 西安嘉思特知识产权代理事务所(普通合伙) 61230 | 代理人： | 王海栋 |
| 地址： | 710000 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能垃圾分拣机器人，包括：垃圾巡捡车，搭载机器视觉模块，可识别图像中的垃圾的分类作为第一图像识别信息，还识别图像中的垃圾桶的分类作为第二图像识别信息；六自由度机械臂前端安装传感器阵列，包括透明度、金属、湿度以及色彩传感器；控制模块根据传感器阵列的检测数据生成第一传感识别信息；根据色彩传感器的检测数据生成第二传感识别信息；融合第一图像识别信息和第一传感识别信息得到垃圾分类结果；融合第二图像识别信息和第二传感识别信息得到垃圾桶识别结果；根据垃圾分类结果和垃圾桶识别结果控制垃圾巡捡车和六自由度机械臂执行垃圾拾取任务和对应的垃圾投放任务。本发明可提高垃圾识别与分拣的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 垃圾 分拣 机器人 | ||
【主权项】：
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