[发明专利]基于重量检测的堆垛清点机器人在审
| 申请号： | 202111177707.6 | 申请日： | 2021-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN114029969A | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 骆敏舟;许爱芳 | 申请（专利权）人： | 安徽集萃智造机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;B65G61/00;G01G19/00 |
| 代理公司： | 合肥东信智谷知识产权代理事务所(普通合伙) 34143 | 代理人： | 王燕 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市中国（安徽）自由贸易试*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于重量检测的堆垛清点机器人，包括重量检测单元和控制器；所述重量检测单元和控制器电性连接；所述控制器内预设工件型号和工件重量阈值范围之间的对应关系；所述重量检测单元用于，检测工件的重量，并将检测得到的数据发送给控制器；所述控制器用于，接收输入的工件型号，根据工件型号和工件重量阈值范围之间的对于关系，确定该输入的工件型号对应的重量阈值范围；并将检测的工件重量数据与该工件型号对应的重量阈值范围进行比较，判断工件重量是否合格。本发明的基于重量检测的堆垛清点机器人，将工件重量检测和堆垛机器人进行结合，在堆垛的同时对工件重量进行检测，自动化程度高，避免人为检测对检测结果的影响，检测效率高，节约劳动成本。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 重量 检测 堆垛 清点 机器人 | ||
【主权项】：
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