[发明专利]一种控制方法、装置及激光雷达有效
| 申请号： | 202111179159.0 | 申请日： | 2021-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN113625247B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 王思拨;舒博正;宋旸;夏冰冰;石拓 | 申请（专利权）人： | 北京一径科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/48 | 分类号： | G01S7/48 |
| 代理公司： | 北京善任知识产权代理有限公司 11650 | 代理人： | 金杨 |
| 地址： | 100089 北京市海淀区东北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开一种控制方法、装置以及激光雷达，可以应用于自动驾驶或者智能驾驶领域。其中，控制方法可以包括：获得多个回波信号的幅度值；针对每一个回波信号，确定所述幅度值对应的状态切换策略；按照所述状态切换策略，控制激光雷达由当前状态切换至下一状态，其中，所述激光雷达的状态包括自动功率控制APC状态和自动增益控制AGC状态。在本申请中，通过不同功率、不同增益的状态组合，改善激光雷达的测距性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 方法 装置 激光雷达 | ||
【主权项】：
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