[发明专利]一种新型水下双机械臂作业机器人在审
| 申请号： | 202111179701.2 | 申请日： | 2021-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN113753208A | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 赵亮;徐鹏 | 申请（专利权）人： | 浙江海洋大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/00;B63G8/08;B63G8/20 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 贾森君 |
| 地址： | 316100 浙江省舟山市普陀海*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种新型水下双机械臂作业机器人，包括侧板，两个所述侧板之间配合安装有上主板和下主板，所述上主板的表面配合安装有水密舱，所述上主板的上表面固定连接有竖直推进装置，所述上主板的下表面固定连接有水平推进装置，所述下主板的上表面对称固定连接有高亮度LED灯，所述下主板上表面位于两个高亮度LED灯旁固定连接有防水无刷电机，且防水无刷电机有两个，所述防水无刷电机的输出端固定连接有防水舵机，所述侧板的表面对称安装有浮力块，此新型水下双机械臂作业机器人具有实用性，且具有多功能性，造价低，防腐性能好、使用寿命长。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 水下 双机 作业 机器人 | ||
【主权项】：
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