[发明专利]机器人控制装置及机器人有效
| 申请号： | 202111179731.3 | 申请日： | 2021-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN113829373B | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 陈少南;李兵;邓志燕;刘帅;王雪竹;李志 | 申请（专利权）人： | 中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J19/00;H02J7/04;H02J7/00 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 左帮胜 |
| 地址： | 518048 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种机器人控制装置及机器人，包括机器人控制器、充电机、动力电池模组和驱动装置。充电机接入的交流电可以给驱动装置供电，使驱动装置正常工作，当由于线缆被损坏等原因导致充电机没有接入交流电时，机器人控制器可以通过获取动力电池模组的工作参数，判断动力电池模组的工作状态，并在动力电池模组的工作参数满足预设工作条件时，控制动力电池模组给驱动装置供电，避免异常的动力电池模组对机器人造成二次损坏，还能在充电机失效时采用动力电池模组作为备用电源给驱动装置供电，使机器人还能运动，便于安全撤离和返回检修等，提高机器人的使用可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 装置 | ||
【主权项】：
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