[发明专利]六轴机械手辅助装置有效
| 申请号： | 202111180534.3 | 申请日： | 2021-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN113815017B | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 王瑶炜;陈海东 | 申请（专利权）人： | 廊坊兴联新材料有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/04 |
| 代理公司： | 深圳市兰锋盛世知识产权代理有限公司 44504 | 代理人： | 罗炳锋 |
| 地址： | 065600 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了六轴机械手辅助装置，包括机械手本体，所述机械手本体包括底座和多个机械臂，所述底座中安装有油桶，所述油桶中设有油泵，所述油泵连接有出油管，所述出油管密封贯穿到油桶的外侧并连接有分流管，所述分流管的分流端连接有多个软管，多个所述软管分别延伸至多个机械臂中，每个所述软管的另一端连接有涂油垫。本发明降低工作时的噪音，而且不会影响机械臂的工作精度，同时减轻工作人员的负担，自动化地清理，减轻工作负担，而且清理效果好，润滑和清理的过程同时进行，缩短检修的时间。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 辅助 装置 | ||
【主权项】：
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