[发明专利]自动泊车方法和装置在审
| 申请号： | 202111184005.0 | 申请日： | 2021-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN115959118A | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 吕帅林;孙凯;武小宇;段光菲;李宏禹 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京龙双利达知识产权代理有限公司 11329 | 代理人： | 毛威;王君 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供了一种自动泊车的方法和装置，应用于车辆。该方法包括：车辆沿车道方向行驶至目标车位外的第一位置；检测后方是否存在跟车；在检测到后方存在跟车的情况下，偏离车道方向行驶至靠近目标车位的第二位置；朝远离目标车位的方向行驶至目标车位外的第三位置；从第三位置后退泊入所述目标车位。本申请提供的自动泊车方法根据车辆后方是否存在跟车，选择不同的泊车路径进行泊车，降低了车辆的待泊车位被车辆后方跟车抢占的机率，提高了车辆成功泊入待泊车位的机率，提升了用户体验，有利于保障行车安全。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 泊车 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华为技术有限公司，未经华为技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111184005.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
