[发明专利]作业车辆

摘要

本发明能减轻将自主行驶作业车辆配置于作业开始位置的作业的负担，能实现作业效率的提高。自主行驶作业车辆具备车身部、作业机、位置检测部、存储部、控制部以及路径生成部，控制部能够在存储于存储部的行驶区域中利用位置检测部对车身部的当前位置进行检测，当在行驶区域中发出了开始利用作业机进行作业的指示时，控制部能够使车身部从车身部的当前位置行驶至作业机的作业开始地点，该自主行驶作业车辆具备方位角检测部，该方位角检测部能够对车身部的方位角进行检测，当车身部的方位角与从当前位置相对于作业开始地点的方位角的角度差处于规定的阈值以内时，控制部使车身部从当前位置行驶至作业开始地点。