[发明专利]车辆变道预警方法、装置、系统、汽车及存储介质在审
| 申请号： | 202111186657.8 | 申请日： | 2021-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN113715736A | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 刘岩昌 | 申请（专利权）人： | 上海寅家电子科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B60R1/00 | 分类号： | B60R1/00;B60W30/18;B60W50/14 |
| 代理公司： | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人： | 张媛 |
| 地址： | 201203 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明属于汽车技术领域，涉及一种车辆变道预警方法、车辆变道预警装置、车辆变道预警系统、汽车和计算机可读存储介质。其中，车辆变道预警方法包括如下步骤：通过电子后视镜获取外部环境信息，外部环境信息包括物体属性信息、相对速度信息、相对距离信息、相对位置信息中的至少一项；当外部环境信息符合妨碍变道情况时，获取车辆状态信息，车辆状态信息包括车速信息和转向角度信息中的至少一项；当车辆状态信息符合变道条件时，根据车速信息及外部环境信息判断是否属于危险变道；若是，则生成预警控制信息。因此，本发明能够实时根据车辆状态及外部环境及时在出现危险变道情况时进行预警或控制，以避免事故的发生，增加了行车的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 预警 方法 装置 系统 汽车 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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