[发明专利]一种大型货运无人机农林喷洒低空飞行的控制方法在审
| 申请号： | 202111187988.3 | 申请日： | 2021-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN113741545A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 步召杰;李卫星 | 申请（专利权）人： | 四川省天域航通科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 成都易创经云知识产权代理有限公司 51322 | 代理人： | 刘晓文 |
| 地址： | 610200 四川省德阳*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 一种大型货运无人机农林喷洒低空飞行的控制方法，通过控制无人机和储液箱实现农林喷洒，所述无人机包括无人机壳体，所述无人机壳体的四周均固定连接有旋翼杆，所述旋翼杆的底端转动连接有喷淋管，所述喷淋管的顶端与旋翼杆贯通连接，所述喷淋管的底端开设有喷淋孔，所述喷淋孔的内部转动连接有滚珠,所述喷淋管呈中空结构设置，所述喷淋管的顶端与旋翼杆贯通连接，属于无人机技术领域，通过设置喷淋管与无人机转动连接，喷淋管高速转动产生的离心力能够将喷洒出来的药液甩出，从而提升喷淋液喷淋的射程，加强无人机的喷洒面积，同时，通过转动喷淋管产生的离心力能够有效的降低喷淋液成股流下的概率，有效的加强了喷淋液喷洒的均匀性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大型 货运 无人机 农林 喷洒 低空飞行 控制 方法 | ||
【主权项】：
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