[发明专利]用于AR导航模拟的时间同步方法及装置在审
申请号: | 202111189337.8 | 申请日: | 2019-04-16 |
公开(公告)号: | CN113865620A | 公开(公告)日: | 2021-12-31 |
发明(设计)人: | 李映辉;冯遥;卓先进;周志鹏 | 申请(专利权)人: | 阿波罗智联(北京)科技有限公司 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00;G09B25/00;H04N21/43;H04N21/8547 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 王晓晓;赵敏岑 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例提供一种用于AR导航模拟的时间同步方法及装置,属于车辆导航领域。所述方法包括:每隔预设周期读取一次视频帧数据,并将每次读取到的视频帧传输至AR导航系统的图像识别模块;以及针对每次读取到的视频帧,根据所述读取到的视频帧的播放时间戳读取其他类型的数据,并将每次读取到的其他类型的数据传输至所述AR导航系统的融合定位模块,其中所述其他类型的数据包括以下一者或多者:GPS数据、惯导数据、和传感器数据。其能够有效解决最终模拟的AR导航效果的时间同步问题。 | ||
搜索关键词: | 用于 ar 导航 模拟 时间 同步 方法 装置 | ||
【主权项】:
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