[发明专利]无人车的停车方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202111191642.0 | 申请日： | 2021-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN113788012B | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 韩智强;李博;李达 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 谢冬寒 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种无人车的停车方法、装置、设备及存储介质，属于无人驾驶技术领域。所述方法包括：在无人车结束在本次工作期间的工作任务后，基于无人车的工作状态以及无人车的工作任务中的至少一种，确定无人车的自动驻停位置；获取自动驻停位置的停车路径信息；基于停车路径信息，控制无人车自动驾驶至自动驻停位置。在进行停车时，无人车能够根据确定的自动驻停位置获取停车路径信息，并基于停车路径信息自动驾驶至自动驻停位置，实现自动停车。在停车的过程中无需人工参与，能够提升无人车的停车效率。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 停车 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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