[发明专利]一种仿生机器人有效
| 申请号： | 202111192059.1 | 申请日： | 2021-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN113815741B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 肖迪;梁千成;姜连章;胡元;刘志坚;陈夺 | 申请（专利权）人： | 大连木牛流马机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 厦门原创专利事务所(普通合伙) 35101 | 代理人： | 吴金森 |
| 地址： | 116000 辽宁省大*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿生机器人，包括：机架；以及设置在机架四个角上的爬行机构；与四个爬行机构底部相通的流路结构，流路结构内充斥有流体，流路结构设置有四个压力杆，压力杆与爬行机构一一对应；驱动流路结构的多杆结构，多杆结构包括若干与压力杆配合的施压件，施压件对压力杆施压，使压力杆推动流体带动爬行机构移动；固定在机架内侧的中心固定结构；位于中心固定结构上方，且与机架活动连接的操作件，通过设置的爬行机构，能够模拟爬行动物，如蜘蛛和壁虎的爬行方式，通过两端爬行机构不动，另外两端爬行机构寻找落点的方式，实现机器人的稳步前行，即使在载重较重的情况下，也能够保持着较为稳固的姿态固定在攀附物上并平缓行走。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 机器人 | ||
【主权项】：
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