[发明专利]一种车辆驻坡控制方法、装置、存储介质及电机控制器有效
| 申请号： | 202111192692.0 | 申请日： | 2021-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN113799620B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 周鸿向;钟国翔;牛高产;郭伟林;陈建清 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京煦润律师事务所 11522 | 代理人： | 高莹;梁永芳 |
| 地址： | 519070*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆驻坡控制方法、装置、存储介质及电机控制器，所述方法包括：当所述车辆在行驶过程中停车时，判断所述车辆是否出现溜坡现象；若判断所述车辆出现溜坡现象，则根据停车前的给定电机扭矩、刹车力度和加速度计算遏制所述车辆溜坡的理论扭矩值；基于计算的所述理论扭矩值控制所述车辆的电机扭矩，以实现所述车辆的驻坡。本发明方案能够更好地针对不同的车辆在驻坡工况产生相应大小的遏制扭矩。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 控制 方法 装置 存储 介质 电机 控制器 | ||
【主权项】：
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