[发明专利]基于摄像头的距离测量在审
申请号: | 202111193075.2 | 申请日: | 2021-10-13 |
公开(公告)号: | CN114415163A | 公开(公告)日: | 2022-04-29 |
发明(设计)人: | I·雷切尔高兹 | 申请(专利权)人: | 奥特贝睿技术有限公司 |
主分类号: | G01S11/12 | 分类号: | G01S11/12 |
代理公司: | 北京华睿卓成知识产权代理事务所(普通合伙) 11436 | 代理人: | 彭武 |
地址: | 以色列特*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 存储用于距离测量指令的系统、方法和计算机可读介质,所述方法可以包括从车辆的摄像头获取所述车辆周围环境的图像;在所述图像内搜索锚物,其中所述锚物与已知值的至少一个物理尺寸相关联;并且当找到所述锚物时,基于(a)已知值的所述至少一个物理尺寸,(b)所述图像中已知值的所述至少一个物理尺寸的外观,以及(c)将外观映射到距离的距离‑外观关系来确定所述摄像头和所述锚物之间的距离,其中所述距离‑外观关系由校准过程生成,所述校准过程包括获得所述锚物的一个或多个校准图像,以及获得距所述锚物的一次或多次距离测量。 | ||
搜索关键词: | 基于 摄像头 距离 测量 | ||
【主权项】:
暂无信息
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