[发明专利]一种应用于颞骨的自动化钻粉装置有效
| 申请号： | 202111194274.5 | 申请日： | 2021-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN113624548B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 曹鹏;付巧妹;平婉菁;刘峰;戴情燕 | 申请（专利权）人： | 中国科学院古脊椎动物与古人类研究所 |
| 主分类号： | G01N1/08 | 分类号： | G01N1/08 |
| 代理公司： | 北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙) 11387 | 代理人： | 刘春成;刘素霞 |
| 地址： | 100044 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及机械手技术领域，具体提供了一种应用于颞骨的自动化钻粉装置，该装置中，工作台上设有钻取工位；送料机械手安装于工作台上，用于抓取待加工试样并移动至钻取工位，钻取单元固定安装于钻取工位，钻取单元中，机架固定安装于钻取工位，自动夹持模块滑动安装于机架的底部，自动夹持模块上设有颞骨夹持位，用于夹紧送料机械手送至的待加工试样；自动钻粉模块滑动安装于机架的顶部；其中，自动夹持模块和自动钻粉模块能够相对运动；自动收集模块包括收集器皿和收集机械手，收集器皿和收集机械手均安装于机架上，收集器皿位于颞骨夹持位的下方，用于收集钻粉的粉末；收集机械手用于抓取收集器皿，以将收集器皿中收集的粉末进行灌装。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 颞骨 自动化 装置 | ||
【主权项】：
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