[发明专利]控制方法、装置、系统及作业机械有效
| 申请号： | 202111194723.6 | 申请日： | 2021-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN113944198B | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 刘明亮;陈浩;程渊 | 申请（专利权）人： | 上海三一重机股份有限公司 |
| 主分类号： | E02F3/43 | 分类号： | E02F3/43;E02F9/20 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 张睿 |
| 地址： | 200000 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种控制方法、装置、系统及作业机械，该方法包括：获取目标位置当前时刻的点云数据；基于第一相对位置关系和点云数据，获取作业机械的目标回转角度；基于目标回转角度，控制作业机械回转；其中，点云数据，是通过与作业机械固定连接的目标雷达获取的；目标雷达在水平面上的投影点为第一位置点；第一相对位置关系，为回转中心点与第一位置点之间的相对位置关系；回转中心点，为作业机械的回转中心轴在水平面上的投影点。本发明的控制方法、装置、系统及作业机械，无论作业机械与目标位置之间的相对位置是否发生改变，均能实时获取作业机械的目标回转角度，实现更简单、更高效的控制作业机械，减少作业机械操作人员的重复性操作。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 方法 装置 系统 作业 机械 | ||
【主权项】：
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