[发明专利]车辆换道方法、装置和电子设备在审
| 申请号： | 202111195723.8 | 申请日： | 2021-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN113799776A | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 王慧文;韩志华;徐修信;张浩宇;张艺浩;杜茂;叶剑 | 申请（专利权）人： | 苏州挚途科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 徐丽 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市相城区高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车辆换道方法、装置和电子设备，如果获取到的当前车辆参数信息和当前车辆所处环境信息满足第一预设条件，计算当前车辆与目标车辆之间的距离值和碰撞时间；如果距离值和碰撞时间满足第二预设条件，控制当前车辆向目标车道换道。该方式在判断当前车辆参数信息和当前车辆所处环境信息是否满足第一预设条件后，会继续判断当前车辆与目标车辆之间的距离值和碰撞时间是否满足第二预设条件，如果满足，就可以控制当前车辆向目标车道换道，该方式稳定性较好，可以适用于各种工况，采用该方式对车辆进行换道决策，可以满足自动驾驶的可靠性和安全性要求。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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