[发明专利]立体库存储物巡检方法以及系统有效
| 申请号： | 202111196606.3 | 申请日： | 2021-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN113788263B | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 刘旭;张训栋;吴明福;王显旺 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 邹丹 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种立体库存储物巡检方法以及系统，涉及物流领域，用以使得仓库内的存储物整齐摆放，并为取物操作提供便利。该方法包括以下步骤：在设定条件下控制穿梭车移动至巡检位置；计算巡检位置对应的存储物是否改变姿态；如果存储物改变姿态，则采用穿梭车取出存储物，然后再将存储物放回原位。上述技术方案，在设定条件下对仓库内的存储物进行巡检操作，并在检测到存储物出现倾斜时，通过取下该存储物、再重新将存储物放回原位的方式实现对倾斜存储物的姿态的矫正，使得该存储物整齐摆放，为后续穿梭车执行取物操作提供便利。 | ||
| 搜索关键词： | 立体 库存 巡检 方法 以及 系统 | ||
【主权项】：
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