[发明专利]轮足臂复合六足机器人在审
| 申请号： | 202111197388.5 | 申请日： | 2021-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN113815743A | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 齐臣坤;贾骏恺;李化洋;高峰;陈先宝;孙乔 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028;B62D57/032 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种轮足臂复合六足机器人，包括躯干本体，所述躯干本体上连接设置有第一足端带轮足、第二足端带轮足、第三足端带轮足、第四足端带轮足、第一支撑辅助足以及第二支撑辅助足；所述第一足端带轮足、所述第二足端带轮足、所述第三足端带轮足及所述第四足端带轮足呈对称的四边形布置在所述躯干本体上；所述第一支撑辅助足和所述第二支撑辅助足分别设置在所述躯干本体的前端和后端。本发明具有驱动少，结构简单，机动性能好的优点，可以实现在复杂地形条件下的运动、探测与作业需求。 | ||
| 搜索关键词： | 轮足臂 复合 机器人 | ||
【主权项】：
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