[发明专利]电池仓的定位方法及定位系统在审
| 申请号： | 202111197837.6 | 申请日： | 2018-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN113932713A | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 张建平;陈志浩;陆文成 | 申请（专利权）人： | 奥动新能源汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;B60S5/06 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人： | 罗朗 |
| 地址： | 510700 广东省广州市黄埔区中新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电池仓的定位方法及定位系统。电池转运设备上设有定位元件，电池仓上设有参照对象，定位方法包括：电池转运设备沿电动汽车的行驶方向，以第一速度朝向电池仓移动，定位元件检测到参照对象时获取表示参照对象相对于定位元件的位置的第一标准位置数据，并发送第一信号至电池转运设备，电池转运设备在接收到第一信号时停止移动；获取表示定位元件的瞬时位置的第一瞬时位置数据；电池转运设备根据第一标准位置数据和第一瞬时位置数据以第二速度反向移动以接近电池仓，直至定位元件与参照对象之间沿电动汽车的行驶方向的距离位于误差允许的范围内。该定位方法能够较为可靠地实现对电池仓的定位，有利于提高换电的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 电池 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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