[发明专利]飞行器的动力设备自检方法、装置、系统及飞行器在审
| 申请号： | 202111198535.0 | 申请日： | 2021-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN113741547A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 郑从威;贾国忠 | 申请（专利权）人： | 广东汇天航空航天科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京中知君达知识产权代理有限公司 11769 | 代理人： | 许文亮 |
| 地址： | 511400 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种飞行器的动力设备自检方法、装置、系统及飞行器。该方法包括：在飞行器满足起飞条件后，获取电机自检指令；根据所述电机自检指令，对电机进行解锁，控制所述电机按怠速状态转动；获取所述电机的转动数据，根据所述转动数据确定所述电机的状态，以根据所述电机的状态确定是否允许所述飞行器继续起飞。本申请提供的方案，能够在飞行器起飞前排查出电机的故障，提升了飞行器的起飞安全。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 动力设备 自检 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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